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ArtNr.: 12259646

DJI Guidance

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Sensormodul
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DJI Guidance Sensormodul

Bei dem DJ Guidance handelt es sich um ein sehr praktisches Anti-Kollisionssystem, das mithilfe von Kameras und Ultraschall-Sensoren diverse Gegenstände und Wände entdeckt, um einer Kollision aus dem Weg zu gehen.

Das revolutionäre visuelle Sensorsystem mit leistungsfähigem Prozessorkern, integrierten Sichtkameras, Ultraschallsensoren und den modernsten Computer Vision Algorithmen der Welt, schützt Ihre Multicopter Plattform und gibt Ihnen mehr Sicherheit und Vertrauen im Flug. Guidance umfasst fünf Sensormodule und einem zentralen Prozessor.

 

Hauptmerkmale:

Hochpräzises Vision Positioning:

Sogar ohne GPS, sorgt das Guidance Sensormodul für zentimetergenaues Schweben. Auch beim Fliegen mit hohen Geschwindigkeiten liefern hochpräzise Stereo-Algorithmen Positionsinformationen über nahezu jedem Gelände. Das Guidance Positionierungssystem ist wirksam in Höhen von bis zu 20 Metern.

Aufspüren von Hindernissen in allen Richtungen:

Guidance scannt kontinuierlich die nahe Umgebung und erkennt Hindernisse in Echtzeit. Bei der Verwendung mit einem DJI Flugregler kann es Ihrem Flugsystem die Anweisung erteilen, Kollisionen automatisch zu vermeiden, auch bei hohen Geschwindigkeiten.

3D Sensing:

Sie können Ihre eigenen Anwendungen programmieren, um Informationen von Guidance zu erhalten, welcher die 3D-Welt durch die Berechnung der dichten Tiefenbilder in Echtzeit abtasten kann.

Die Tiefe der Pixel in dem Sichtfeld wird zentimetergenau wiedergegeben. Dies gibt Guidance die Fähigkeit, mit der realen Welt zu interagieren und ermöglicht es Entwicklern, alle Arten von kundenspezifischen 3D -Anwendungen zu erstellen.

Multi-Sensor Fusion:

Die Daten aus allen fünf Guidance Sensoren verschmelzen automatisch. Guidance wählt automatisch monokulare oder Stereo-Vision -Algorithmen, um die beste Leistung für die Positionierung zu erreichen. Dies bedeutet, wenn ein Mangel an Information aus einer Richtung besteht, wirkt sich dies nicht auf das ganze System aus.

Sehr leistungsfähige Rechenplattform:

Die hochleistungsfähige Rechenplattform besteht aus einer hoch entwickelten Technologie, wie zum Beispiel verschiedenen FPGA-basierten Hardware- Beschleunigungsmodulen und zwei ARM Cortex- A9 -cores. Dies ermöglicht es Guidance, Videos von zehn Kameras in Echtzeit zu verarbeiten und für zukünftige Updates rekonfigurierbar zu sein.

SDK:

Guidance ist kompatibel mit dem DJI SDK und unterstützt mehrere Schnittstellen für den einfachen Datenexport. Entwickler sind frei, kundenspezifische Anwendungen zu erstellen und den Einsatz von Guidance optischen- und Ultraschallsensoren für jeden Bedarf auszuweiten.

Kompatible Flugplattformen:

Guidance ist kompatibel mit den DJI Matrice-Serie Flugplattformen.

Data Interface Ports:

USB: Export velocity data, obstacle distance data, IMU data, ultrasonic data, grey-scale images, and depth images.
UART: Export velocity data, obstacle distance data, IMU data, and ultrasonic data.

Unterstützte Datenausgabe:

Geschwindigkeitsdaten: Support für Flugzeuggeschwindigkeits Informationsausgabe

Hindernisabstandsdaten: Hindernisabstandsdaten von allen fünf Sensoren.

IMU Daten: Support für IMU Datenausgabe, einschließlich Beschleunigung, Lagedaten usw.

Ultraschalldaten : Ultraschalldaten von allen fünf Sensoren.

Graustufenbild: Support für Graustufen- Bildausgabe von allen fünf Sensoren.

Tiefenbild: Support für dichte Tiefenbildausgabe von allen fünf Sensoren.

 

Technische Daten:

Physikalische Parameter:

 
  
Größe

Guidance Core: 78.5 mm x 53.5 mm x 14 mm

Guidance Sensor: 170 mm x 20 mm x 16.2 mm

VBUS Kabel: 200mm

Gewicht

Guidance Core: 64g

Guidance Sensor (single): 43g

VBUS Kabel (single): 11,6kg

 

Leistungsparameter:

 
  
Reichweite der Geschwindigkeitserfassung0~16 m/s (vom Boden aus 2m) (Die Messung ist maßgebend)

Präzision der Geschwindigkeitserfassung
0,04 m/s (vom Boden aus 2m)
Präzision der Positionierung0,05 m (vom Boden aus 2m)
Effektive Sensor Reichweite0,20m ~ 20m
Äußerliche Anforderungen

Gute Beleuchtung

Texturreiche Oberfläche mit klaren Mustern

 

Hardwareparameter:

 
  
StromverbrauchMax. 12 W (mit allen fünf Guidance Sensoren)
Eingangsspannung11.1 V~25 V
Betriebstemperatur-10°C ~ 40°C
Systemschnittstellen

VBUS X 5

CAN X 1

USB OTG 2.0 X 1

UART X 1

 

 

UART Level3.3V

 

 

 

 

 

 

 

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